1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位、零點(diǎn)偏置,、反向間隙等等。例如SIEMENS,、FANUC數(shù)控系統(tǒng),，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過程中某些處理,，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化,，故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改；另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化,，需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求,。
2.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常一臺(tái)THM6350臥式加工中心，采用FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng),。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過程中,，突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切),。調(diào)查中了解到：故障是突然發(fā)生的,。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常,，且回參考點(diǎn)正常,；無任何報(bào)警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除,。分析認(rèn)為,，主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。1）檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段,，特別是刀具長度補(bǔ)償,、加工坐標(biāo)系(G54～G59)的校對(duì)及計(jì)算。2）在點(diǎn)動(dòng)方式下,，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸,，經(jīng)過視、觸,、聽對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷,，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng),，噪聲更加明顯,。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患,。3）檢查機(jī)床Z軸精度,。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸，（將手脈倍率定為1%26times;100的擋位,，即每變化一步,，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況,。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),，手脈每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3%26hellip;=0.1mm,，說明電機(jī)運(yùn)行良好,，定位精度良好,。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1),；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng),。無論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是：除第③階段能夠補(bǔ)償外,，其他各段變化仍然存在,，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn),，間隙補(bǔ)償越大,，第①段的移動(dòng)距離也越大。分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因：一是電機(jī)有異常,；二是機(jī)械方面有故障,；三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障,，將電機(jī)和絲杠完全脫開,，分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常,；在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn),，用手盤動(dòng)絲杠時(shí)，返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感,。而正常情況下,，應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損,，且有一顆滾珠脫落,。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。
3.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常一臺(tái)數(shù)控立式銑床,，配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng),。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常,。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重,，啟停時(shí)不太明顯,，JOG方式下較明顯。分析認(rèn)為,，故障原因有兩點(diǎn),，一是機(jī)械反向間隙較大；二是X軸電機(jī)工作異常,。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能,，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償,；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù),，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常,。
4.機(jī)床位置環(huán)異?；蚩刂七壿嫴煌滓慌_(tái)TH61140鏜銑床加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC18i,，全閉環(huán)控制方式,。加工過程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常,，精度誤差最小在0.006mm左右,，最大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中,，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系,。在MDI方式下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即%26ldquo;G90G54Y80F100,；M30,；%26rdquo;，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為%26ldquo;-1046.605%26rdquo;,，記錄下該值,。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置,，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語句,，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為%26ldquo;-1046.992%26rdquo;,，同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm,。按照同樣的方法，將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置,，反復(fù)執(zhí)行該語句,，數(shù)顯的示值不定。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致,，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過大。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查,，重新作補(bǔ)償,，均無效果,。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差,，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢,？進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸為垂直方向的軸,，當(dāng)Y軸松開時(shí),，主軸箱向下掉，造成了超差,。對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改,，即在Y軸松開時(shí)，先把Y軸使能加載,，再把Y軸松開,；而在夾緊時(shí)，先把軸夾緊后,，再把Y軸使能去掉,。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。
信息來源：冷彎生產(chǎn)線
